在Linux系统的编程中，经常需要使用串口来进行通信，不过这种串口通信是高度依赖设备的，所以通常在编写程序时需要使用一些控制串口的函数，其中 tcsetattr 函数就是常用的一种。
tcsetattr 函数可以设置串口的一些参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等等。在本文中，我们将会深入了解 tcsetattr 函数的设置与应用。
1. tcsetattr 函数的基本原理
tcsetattr 函数的作用是设置串口的一些参数，主要包括以下几个方面：
① 设置波特率
波特率表示每秒钟传输的位数，也就是串口通信的速度。设置波特率可以使用以下代码：
“`c
struct termios options;
tcgetattr(fd,&options); // 获取串口的属性
cfsetspeed(&options,B115200); // 设置波特率为115200
tcsetattr(fd,TCSANOW,&options); // 生效
“`
其中，cfsetspeed 函数是设置波特率的函数，之一个参数为 termios 结构体的指针，第二个参数为设置的波特率值。
② 设置数据位
数据位表示每个字符所占用的位数，常用的数据位有 5、6、7、8 位。设置数据位可以使用以下代码：
“`c
options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除原有的数据位设置
options.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为 8 位
“`
其中，CSIZE 是一个宏定义，表示数据位，CS8 表示数据位为 8 位。
③ 设置停止位
停止位用于表示两个字符之间的间隔时间，常用的停止位有 1、1.5、2 位。设置停止位可以使用以下代码：
“`c
options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置停止位为 1 位
“`
其中，CSTOPB 是一个宏定义，表示停止位，将其赋为 0 就是设置停止位为 1 位。
④ 设置校验位
校验位用于检测数据是否传输错误，常用的校验位有 None、Even、Odd。设置校验位可以使用以下代码：
“`c
options.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); // 设置校验位为 None
“`
其中，PARENB 和 PARODD 是宏定义，表示是否启用奇偶校验，将其都赋为 0 就是设置校验位为 None。
2. tcsetattr 函数的使用方法
tcsetattr 函数有以下几个参数：
① fd：文件描述符，即需要进行串口通信的设备文件。
② optional_actions：控制读写行为的标志，有以下几种值：
– TCSANOW：设立后立即生效。
– TCSADRN：设立后数据传输完毕生效。
– TCSAFLUSH：设立后数据传输完毕生效，并清空输入输出缓冲区。
③ termios_p：包含串口配置信息的结构体指针。该结构体在使用之前需要进行初始化。
我们需要创建一个 termios 结构体，该结构体包含了串口的很多属性。下面是一个示例代码：
“`c
struct termios options;
if(tcgetattr(fd,&options) != 0){
perror(“tcgetattr error”);
return;
}
“`
其中 tcgetattr 函数用于获取串口的属性，具体用法在上文已经提到。
接下来，我们需要设置该结构体中的各项属性。例如，设置波特率可以使用以下代码：
“`c
// 设置波特率
cfsetspeed(&options,B115200);
“`
其中，cfsetspeed 函数用于设置波特率，之一个参数为 termios 结构体的指针，第二个参数为设置的波特率值。
然后，我们需要设置数据位、停止位、校验位等属性，具体用法在上文已经提到，这里不再赘述。
我们需要使用 tcsetattr 函数将设置的属性生效。以下是一个示例代码：
“`c
// 将设置的属性生效
if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0){
perror(“tcsetattr error”);
return;
}
“`
其中，之一个参数是文件描述符，第二个参数是控制读写行为的标志（生效方式），第三个参数是包含串口配置信息的结构体指针。
3. tcsetattr 函数的错误处理
在使用 tcsetattr 函数时，有异常情况时需要进行错误处理，以避免程序崩溃或其他严重后果。
调用 tcgetattr 函数获取串口属性时，读取失败会返回 -1，并设置 errno 错误码。因此，我们需要进行错误处理，以下是一个示例代码：
“`c
if(tcgetattr(fd,&options) != 0){
perror(“tcgetattr error”);
return;
}
“`
其中，perror 函数用于打印错误信息，该函数会将错误信息打印到屏幕上，并且在结尾处添加一个换行符。
调用 tcsetattr 函数设置串口属性时，如果设置失败也会返回 -1，并设置 errno 错误码。因此，我们需要进行错误处理，以下是一个示例代码：
“`c
if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0){
perror(“tcsetattr error”);
return;
}
“`
同样是使用 perror 函数打印错误信息。
4.
tcsetattr 函数是在 Linux 系统下进行串口通信时，必不可少的一个函数。它可以设置串口的一些属性，包括波特率、数据位、停止位、校验位等等，从而实现不同的通信效果。
在使用 tcsetattr 函数时，需要对函数的参数及其用法有所了解，同时需要进行错误处理，以保证程序的健壮性。
相关问题拓展阅读：
- Linux下串口通信丢字节的问题是怎么样解决
- linux 嵌入式系统中，更改串口波特率，无法生效
Linux下串口通信丢字节的问题是怎么样解决
int con=atoi(portstr);
unsigned char Port_file_name;
int fd0,rc;
struct termios ts0;
switch (con)
{ //选项O_NOCTTY 表示不能把本串口当成控制终端，否则用户的键盘输入信息将影响程序的执行
//O_NDELAY表示瞎判打开串口的时候，程序并不关心另一端悔则的串口是否在使用中
case 1: fd0=open(“/dev/ttyM0”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;
case 2: fd0=open(“/dev/ttyM1”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;
case 3: fd0=open(“/dev/ttyM2”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;
case 4: fd0=open(“/dev/ttyM3”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;
case 5: fd0=open(“/dev/ttyM4”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;
case 6: fd0=open(“/dev/ttyM5”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;
case 7: fd0=open(“/dev/ttyM6”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;
case 8: fd0=open(“/dev/ttyM7”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;
default : fd0=open(“/dev/ttyM0”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;
}
tcgetattr(fd0,&ts0);
bzero(&ts0,sizeof(struct termios));
switch (gytype)
{
case 1:{ts0.c_cflag |= B300 | CS7 | CLOCAL | CREAD | PARENB ;
ts0.c_cflag &= ~PARODD; // 转换为偶效验
ts0.c_iflag |= INPCK; // Disnable parity checking
break; }
case 2:{ts0.c_cflag |= B1200 | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB ;
ts0.c_cflag &= ~PARODD; //磨前改 转换为偶效验
ts0.c_iflag |= INPCK; // Disnable parity checking
break;
}
case 3:{
ts0.c_cflag |= B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD ;
ts0.c_cflag &= ~PARENB; // Clear parity enable
ts0.c_iflag &= ~INPCK; // Enable parity checking
break;
}
case 4:{ts0.c_cflag |= B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB ;
ts0.c_cflag &= ~PARODD; // 转换为偶效验
ts0.c_iflag |= INPCK; // Disnable parity checking
break;
}
}
ts0.c_lflag &= ~ECHO;
ts0.c_lflag &= ~ECHONL;
ts0.c_iflag &= ~IXOFF;
ts0.c_iflag &= ~IXON;
ts0.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (gytype)
{
case 1:{ts0.c_cflag |= CS7 ; break;}
case 2:{ts0.c_cflag |= CS8 ; break;}
case 3:{ts0.c_cflag |= CS8 ; break;}
case 4:{ts0.c_cflag |= CS8 ; break;}
}
ts0.c_lflag &= ~ICANON; //如果设置使能规范输入，否则使用原始数据（本文使用）
ts0.c_oflag &= ~ONLCR; //如果设置将NL转换成CR-NL后输出
ts0.c_iflag &= ~INLCR; //如果设置将接收到的NL(换行)转换成CR(回车)。
ts0.c_cc = 0; //最少可读数据
ts0.c_cc = 0; //等待数据时间(10秒的倍数)
ts0.c_cflag &= ~CSTOPB; //如果设置则使用两个停止位 ，如果取消则使用一个停止位
ts0.c_iflag |= IGNBRK; //如果设置则忽略接收到的break信号
ts0.c_lflag &= ~IEXTEN; //如果设置则启用实现自定义的输入处理
ts0.c_lflag |= NOFLSH; //如果设置则禁止产生SIGINT，SIGQUIT和SIGSUSP信号时刷新输入和输出队列
switch (gytype)
{
case 1:{rc = cfsetospeed(&ts0,B300);break; }
case 2:{rc = cfsetospeed(&ts0,B1200);break; }
case 3:{rc = cfsetospeed(&ts0,B9600);break; }
case 4:{rc = cfsetospeed(&ts0,B9600);break; }
}
rc = tcsetattr(fd0,TCSAFLUSH,&ts0);
linux 嵌入式系统中，更改串口波特率，无法生效
如果是自己写的驱动，先检查驱动是唯睁唯否支持
波特率
的修改。
如果支持：
stty -F /dev/ttyS0 speedcs8 -parenb -cstopb -echo 修改 波特早烂率N 1
下位机采指培用相同的配置，并在linux终端输入echo “hello” > /dev/ttyS0 看看是否能通信。
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