如何用ESC命令控制打印机？

在计算机操作中,ESC命令是一种常见的控制指令，尤其在打印机领域，通过特定的ESC序列可以实现对打印机的精细控制，如设置打印模式、调整纸张方向、控制打印位置等，不同品牌和型号的打印机可能支持略有差异的ESC命令集，但核心逻辑和功能框架具有一定的通用性，以下将围绕ESC命令在打印机中的应用展开详细说明，涵盖基本原理、常用指令、实际操作案例及注意事项。

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ESC命令的基本原理

ESC（Escape）命令是一种以十六进制值1B（十进制27）开头的控制码序列，通过后续的参数和功能码组合，向打印机传递特定的操作指令，打印机接收到ESC序列后，内部固件会解析指令并执行相应动作，如切换字体、调整行距、打印条形码等，ESC命令通常通过打印驱动程序或直接发送原始数据的方式传递，适用于标签打印机、票据打印机、针式打印机等多种设备。

基本的ESC命令格式为：ESC + 功能码 + 参数（部分指令可能无需参数），在编程或调试中，可通过文本编辑器构造包含ESC序列的指令文件，或使用编程语言（如Python、C++）的chr(0x1B)函数生成ESC字符，再结合其他字符组成完整指令发送给打印机。

常用ESC命令及功能

不同打印机的ESC指令集可能存在差异,以下以主流打印机（如EPSON、Zebra）为例，列举常用ESC命令及其功能说明，为便于理解，部分指令会结合代码示例和实际效果描述。

打印模式控制

初始化打印机
指令：ESC @（十六进制1B 40）
功能：恢复打印机默认设置，清除缓冲区数据，通常在打印任务开始前发送，确保打印机处于初始状态。
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选择打印浓度
指令：ESC ! n（十六进制1B 21 n）
参数n为0-7，数值越大打印浓度越高。n=3为标准浓度，n=7为最深浓度，适用于针式打印机调整色带墨迹深浅。
设置打印方向
指令：ESC V n（十六进制1B 56 n）
参数n=0为正向打印（正常方向），n=1为反向打印（镜像模式），主要用于特殊标签或票据的打印需求。

纸张与页面控制

设置页长
指令：ESC L n（十六进制1B 4C n）
参数n为页长（以点为单位），例如n=1200表示页长为1200点（约42mm，假设203dpi打印机），用于自定义纸张长度，避免浪费。
打印并走纸
指令：ESC J n（十六进制1B 4A n）
参数n为走纸距离（点数），打印完成后打印机向前走纸n点，常用于票据打印后切割纸张。
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设置左边界
指令：ESC \ a b c（十六进制1B 5C a b c）
参数a为左边界模式（0=绝对值，1=相对值），b为低字节左边界值，c为高字节左边界值，用于调整打印起始水平位置。

文本与字体控制

选择字体
指令：ESC t n（十六进制1B 74 n）
参数n为字体代码，例如n=0选择默认字体，n=1选择字体A（12×24点），n=2选择字体B（9×17点），不同字体影响字符大小和密度。
设置行间距
指令：ESC 3 n（十六进制1B 33 n）
参数n为行间距（1/180英寸），例如n=24表示行间距为24/180英寸≈3.4mm，默认值为10（约1.4mm）。
下划线模式
指令：ESC - n（十六进制1B 2D n）
参数n=0关闭下划线，n=1为1点下划线，n=2为2点下划线，在文本前后发送该指令可为文字添加下划线。

图形与条形码打印

打印位图
指令：ESC * m n1 n2 data...（十六进制1B 2A m n1 n2 data…）
参数m为位图模式（0=24位/行，1=8位/行，2=单点密度，3=双点密度），n1为低字节宽度，n2为高字节宽度，data为位图数据（按位存储），打印8×8点阵位图，需将8字节数据按位组合后发送。
打印条形码
指令：ESC Barcode type data checksum（具体格式因条形码类型而异）
以Code 128为例，指令序列为：ESC Barcode A data（A为Code 128子集A），需包含起始符、数据、校验位和终止符，打印机自动解析并生成条形码。

状态查询与错误处理

查询打印机状态
指令：ESC ?（十六进制1B 3F）
打印机返回状态字节，如 bit0=1表示缺纸，bit1=1表示低电压，可用于监控打印机工作状态。
清除错误
指令：ESC c（十六进制1B 63）
清除打印机错误标志，恢复打印功能。

实际操作案例

以EPSON LQ-310针式打印机打印带下划线的标题为例，说明ESC命令的具体应用。

需求：打印“销售凭证”标题，字体为字体A，带2点下划线，居中对齐。

步骤：

初始化打印机：发送ESC @（1B 40），恢复默认设置。
选择字体A：发送ESC t 1（1B 74 01）。
设置居中对齐：部分打印机通过ESC a n（1B 61 n）实现，n=1为居中，发送ESC a 1（1B 61 01）。
设置下划线：发送ESC - 2（1B 2D 02）开启2点下划线。
打印文本：发送文本“销售凭证”。
关闭下划线：发送ESC - 0（1B 2D 00）。
换行：发送ESC J 48（1B 4A 30），走纸48点（约1.7mm）。

代码示例（Python）：

import serial  
printer = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1)  
# 初始化打印机  
printer.write(b'\x1B@')  
# 选择字体A，居中对齐，开启下划线  
printer.write(b'\x1Bt\x01')  # 字体A  
printer.write(b'\x1Ba\x01')  # 居中  
printer.write(b'\x1B-\x02')  # 2点下划线  
# 打印文本  
printer.write(b'销售凭证')  
# 关闭下划线，换行  
printer.write(b'\x1B-\x00')  
printer.write(b'\x1BJ\x30')  
printer.close()

注意事项

打印机兼容性：不同品牌打印机的ESC指令可能存在差异，需参考具体型号的《编程手册》，Zebra标签打印机的条形码指令格式与EPSON不同。
参数范围：部分指令的参数有取值范围（如打印浓度0-7），超出范围可能导致指令无效或打印机异常。
数据格式：ESC命令中的参数需按字节顺序发送，多字节参数需拆分为高低字节（如宽度值1234，低字节为0xD2，高字节为0x04）。
调试方法：可通过串口调试工具（如PuTTY、RealTerm）手动发送ESC指令，观察打印机响应，验证指令正确性。

如何用ESC命令控制打印机？

ESC命令的基本原理